Las aplicaciones de Firefox OS no son mas que Open Web apps, esto es Aplicaciones HTML5, que estan instaladas en un dispositivo que ejecuta Firefox OS. Esto significa que puedes usar tus conocimientos que tienes actualmente sobre desarrollo front-end para crear aplicaciones que corran en los teléfonos Firefox OS.
Para más información sobre cómo desarrollar aplicaciones para Firefox OS en vez de sitios web puedes ver el tutorial Comenzando a construir aplicaciones. Desarrollar una aplicación para un sistema específico tiene algunas advertencias. Puedes obtener informaciton relevante sobre ellas en la guía: Escribiendo una aplicación web para B2G.
Una vez familiarizado con los puntos básicos, quizá puedas necesitar consultar la información sobre la API de Desarrollo de Aplicaciones. Para información básica sobre el desarrollo de apps en Firefox OS, puedes ver el Firefox Marketplace Developer Hub.
Android. Por ejemplo: Mozilla/5.0 (Mobile; rv:15.0) Gecko/15.0 Firefox/15.0a1.