これは Firefox OS を PandaBoard に構築するためのガイドです。PandaBoard はモバイルオペレーティングシステム開発用の低コストの OMAP 4 をベースにした開発用基板です。
以下の解説では、4 GB 以上の SD カードがあることを想定しています。
SD カードのフォーマット
SD カードのフォーマットは、こちらのガイドに従って行います。
USB 通信
PandaBoard で USB 通信を有効にするには、以下のステップに従って行います。B2G に対しては、安全に使用するために、ファイルモードを "0666" に設定します。
PandaBoard にアクセス可能かどうかを確認するには、USB を使用してコンピュータに接続し、以下を実行してください :
lsusb
テキサス・インスツルメンツからの何かが表示されたら、PandaBoard が認識されたということです！表示されなかった場合ですが、私は全ての配線を外して PandaBoard のみを USB に接続したらうまくいきました。
ビルドとフラッシュメモリへの書き込み
PandaBoard 用に構成後に、Negatus をプルします。これはデバイス上で実行することで、自動化やデバッグの支援を行うエージェントです。Negatus は./build.shの実行後に自動的にビルドされますが、libnspr（apt-get install libnspr4-dev）をインストールする必要があります。イメージをビルドしたら、いよいよ、PandaBoard のフラッシュメモリに書き込む、肝心な部分になります。
このページの README の説明に従って、「Initial setup, part 3」までを実行してください。「Initial setup, part 1」はビルドする際に終了しているので、スキップ可能です。「Initial setup, part 3」が完了したら、ここに戻ります。
さてこれで、./flash.sh コマンドを実行できるようになりましたので、多分、全てがうまくいくことでしょう。flash.sh スクリプトがユーザデータパーティションを削除しようとした場合は、その行を削除してください。同じく README に既知の問題として記載されています。
既知の問題に対する回避方法は以下の通りです :
USB ブートを使用した際の "waiting for OMAP4XXX..."
もし、このメッセージが表示されたら、全てのケーブルを PandaBoard から外してください。PandaBoard に接続するのは USB のみです。電源は接続しません。この状態で、sudo で usbboot を実行してください。
フラッシュメモリに書き込み中の Fastboot エラー
Fastboot 中のコマンドの実行に問題が出た場合、私は sudo（例 : sudo <fastboot コマンド...> ）でコマンドを実行することでうまくいきました。
PandaBoard を Fastboot モードにする際に問題が発生した場合（例 : fastboot devices をコールしてもデバイスが表示されない ）も、こんな感じにできます :
- PandaBoard から全てのケーブルを外す
- GPIO ボタンを押す
- ボタンを押しながら、電源を接続する
- ソリッドステータスライトをよく見て、ライトが点滅し始めたらすぐに、GPIO ボタンから指を放す
これで PandaBoard は Fastboot モード になります。
adb に接続できない場合
lsusb でデバイスを参照した時に、adb/fastboot デバイスに何もなく、ライトがオフになっていたら、電源を外して接続し直してください。ライトがオンになったら、adb に登録される間、少し（最大 30 秒）待つ必要があります。
時々、フラッシュメモリへの書き込みが成功したと表示されても、失敗していることがあります。PandaBoard のフラッシュメモリに再書き込み（例 : ./flash.sh を実行) して、もう一度試してみてください。最初に電源を接続し、次に USB ケーブルを接続することをお勧めします。
もし root になっているにも関わらず、adb デバイスで "??????????? no permision" が発生したら、Android open source project サイトの「Configuring USB Access」セクションを確認して、udev ルールを修正するか、正しい udev ルールを追加してください。変更後は udev サービスを再起動することを忘れないでください。